СИНТЕЗ РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА КОНТУРА СТАБИЛИЗАЦИИ УСИЛИЯ РЕЗАНИЯ
- Деталі
- Батьківська категорія: Випуск №2
В.Ф. КУДИН, А.В. ТОРОПОВ
В данной статье осуществлена процедура синтеза робастного регулятора контура стабилизации усилия резания токарного станка, обеспечивающего слабую чувствительность к вариациям параметров процесса резания. Предложен минимаксный неквадратичный функционал, в котором вариации параметров представлены как внутренние параметрические возмущения. Процедура синтеза рассматривается как дифференциальная игра с двумя участниками. Представлен численный пример процедуры синтеза. Исследованы переходные процессы в замкнутой системе.
